Há muitas maneiras de conectar o Raspberry Pi e o Arduino, como usar os pinos GPIO e Serial e usar o I2C. Mas isso pode ser uma das maneiras mais fáceis de fazê-los falar, porque o hardware necessário é mínimo: tudo o que você precisa é de um cabo micro USB que vem com o Arduino .
Para demonstrar como isso funciona, aqui estão dois pequenos projetos, um para dados que vão para o Raspberry Pi do Arduino, o outro para o oposto. Primeiro de tudo, certifique-se de ter instalado o pySerial, que lhe dá a capacidade de ler e gravar na porta serial com a linguagem de programação Python.
1.Arduino Falando com Raspberry Pi via cabo USB
2.Raspberry Pi enviando dados para Arduino
