Raspberry Pi Zero W Pi0 W robô carro inteligente obstáculo de evitação / rastreamento / infravermelho / controle remoto WiFi
Visão global:
Este kit de robô é projetado para uso com Raspberry Pi 3 Modelo B (não incluído). Possui funções ricas de robôs comuns, incluindo rastreamento de linha, evitar obstáculos, controle remoto Bluetooth / infravermelho / WiFi, monitoramento de vídeo, etc.
Graças ao design modular altamente integrado, é bastante fácil de montar em um piscar de olhos, sem solda, sem fiação. Depois de alguns minutos dedicados à montagem de hardware, você está quase lá, nossos códigos de demonstração de código aberto estão prontos para ajudá-lo a começar rapidamente.
Recursos do AlphaBot2:
Emprega uma estrutura de 2 camadas para fornecer excelente estabilidade e compatibilidade.
AlphaBot2-Base, o chassi da base inferior:
Sensor infravermelho de 5 canais, saída analógica, combinado com o algoritmo PID, rastreamento de linha estável.
Módulos embarcados, como rastreamento de linha, evitar obstáculos, não precisam de fiação confusa.
O driver de motor de ponte H duplo TB6612FNG, comparado com o L298P, é mais eficiente, mais compacto e menos aquecimento.
Motor de engrenagens N20, com engrenagens de metal, baixo ruído e alta precisão.
Onboard RGB LEDs, iluminação de cor verdadeira, muito legal.
AlphaBot2-Pi, a placa adaptadora superior para o controlador:
Regulador de tensão LM2596, fornece o Pi com 5V de energia estável.
O chip de aquisição TLC1543 AD permite que o Pi use sensores analógicos.
PCA9685 servo controlador, torná-lo mais suavemente para girar a cabeça da panela.
Conversor UART CP2102, fácil de controlar o Pi via UART.
Recursos de desenvolvimento
Wiki: www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2
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